地平经仪：
地平经仪的主体是一个直径六尺二寸，宽二寸四分的铜制地平圈。地平圈内设有一个东西向的通径，中间是一个圆盘，用云柱来支撑。用于测量的横表，长和地平圈的外径相齐，可绕中心在圈面上移动。
地平圈的四隅设有龙柱，南西北三面为屈身而立的苍龙，东面是铸造略粗的云柱，四个柱脚立于十字交梁上。在东西云柱上有两条升龙盘蜒而上，在距地平圈约四尺高处龙身弯曲，龙头相对，各伸一爪共捧一火珠，呈优美的二龙戏珠之势。火珠的中心上对天顶，下与地平圈的中心之间设一中空的立表，直对地心。立表之间连一直线，并从立表的上端引两条线斜贯于横表的两端。在测星时，移动横表，使三条线与待测的天体位于同一平面上，这样横表所指的地平圈上的度数，就是待测天体的地平经度。