黄道经纬仪：
制于康熙八年至十二年(公元1669-1673年),黄道经纬仪是中国第一架采用独立的黄道坐标系统的天文观测仪器。黄道是太阳相对地球的周年视运动轨道，黄道经纬仪由子午圈、黄道圈、黄道经圈、极至圈和支架等部分组成。子午圈安放在一个半圆的云座之中，由两条背对的苍龙托起，龙的后足立于交梁之上，底盘部分基本上与赤道经纬仪相同。
黄道圈与极至圈连为一体，并可共同绕极至圈上的南北两极旋转。黄经圈固定在极至圈的南北黄极上，在两黄极之间贯有一通轴，通轴中部竖有一个三寸横表，其功用与赤道经纬仪相同。黄经圈可绕通轴在黄道圈和极至圈内旋转。黄道圈与通轴垂直，圈面上分别用满汉两种文字刻有黄道十二宫，每宫三十度，每度亦用横向划分法分为六十分，用游表可精确到十五秒。黄道圈的上下侧平面上分别刻有宫度和二十四节气。十二宫的划分源于西方，而二十四节气的划分则创立于中国。黄道经纬仪上的这种刻画，实为中西合壁的结果。
黄道经纬仪主要用来测量天体的黄道经度和纬度，并测定节气。对于太阳和行星的观测，使用黄道坐标系统要比使用赤道坐标系统更为方便，这也是西方一直沿用黄道经纬仪的原因。