赤道经纬仪：
制于康熙八年至康熙十二年（公元1669-1673年），赤道经纬仪由子午圈、赤经圈、赤道圈和支架等部分组成。子午圈安放在一个半圆的云座之中，由一条南北拱立、昂首修尾的苍龙托起，龙的四爪牢牢地固定在下面的十字交梁上。交梁四脚安有螺柱，用以校正水平。
赤经圈可在赤道圈里绕南北极轴旋转，极轴中部横出一个高三寸的横表。赤经圈和赤道圈上分别装有四个游表，在测量时，通过游表上的狭缝和横表(或极轴)即可对准距星和待测星，然后从游表所指的环面上读出该星的赤经和赤纬的度数。
赤道经纬仪的主要用途是测量天体的赤道经度和纬度。测真太阳时，它不同于浑仪和简仪直接用窥管观测天体的方法，而且打破了浑仪环圈叠套，各种坐标共于一仪的传统，方便了实际观测。